在新型農(nóng)藥——胺菊酯的工業(yè)化試驗(yàn)中，在液相中以銅粉為催化劑的反應(yīng)，成功地使用了行星攪拌機(jī)。主要由一對圓錐齒輪和一根帶有曲柄的錨式攪拌機(jī)組成。當(dāng)傳動軸通過曲柄帶動攪拌機(jī)轉(zhuǎn)動時，攪拌機(jī)上端的小圓錐齒輪繞著大圓錐齒輪滾動，從而獲得了兩種方式的運(yùn)動。一種是以攪拌機(jī)本身為軸心的轉(zhuǎn)動，稱為“自轉(zhuǎn)”，另一種是旋轉(zhuǎn)的攪拌機(jī)以反應(yīng)釜中心線為軸心的轉(zhuǎn)動，稱為“公轉(zhuǎn)”。這兩種運(yùn)動互相迭合，使流體在釜內(nèi)既有垂直方向的運(yùn)動，又有水平方向的運(yùn)動。強(qiáng)烈的對流遍及反應(yīng)釜內(nèi)每一個角落，從而使攪拌機(jī)比重相差懸殊的固、液兩相混合，解決了因銅粉易沉淀、不易混合均勻的問題。